隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機械手逐漸進(jìn)入人們的日常生活之中，機械手跟人體的手臂最大的區別就在于它的靈活度并沒(méi)有那么好，但是它的耐力度卻很持久，不管是使用多久都不會(huì )感覺(jué)到累，甚至可以一直重復做一個(gè)動(dòng)作，只要能夠有充足的能量。如今機械手臂的應用也變得越來(lái)越廣泛，它是一種在近幾十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一款新型的高科技自動(dòng)生產(chǎn)的設備，擁有了機械手在工作中就能夠更加的準確，而且大大的節省了勞動(dòng)力，如今很多的廠(chǎng)家都因為市面上對于機械手的需求越來(lái)越大，生產(chǎn)出了機械手自動(dòng)裝箱機，幫助他們更好的將機械手進(jìn)行分裝。

       機械手自動(dòng)裝箱機主要是由三大部分組成，分別為執行機構，驅動(dòng)機構以及控制的系統，而機械手自動(dòng)裝箱機，它的手部往往是用來(lái)抓持零件的一個(gè)部位，能夠根據被抓住的物體的形狀，材料，尺寸重量和作業(yè)的要求，從而會(huì )有多種不一樣的形式結構。而他的運動(dòng)機構往往是通過(guò)手部進(jìn)行完成各種各樣的轉動(dòng)，以及移動(dòng)來(lái)實(shí)現人類(lèi)所需要的規定動(dòng)作，從而改變抓持物體的只是和位置，通過(guò)這個(gè)部位的升降旋轉伸縮等多個(gè)獨立的運動(dòng)方式，更加的自由，可以抓取到空間中不同方位任意位置的物品。

       相比人體的手臂而言，它擁有6個(gè)自由度，這是設計人員在設計機械手自動(dòng)裝箱機的重要關(guān)鍵參數，機械手自動(dòng)裝箱機的自由度越高，那么它的靈活性就會(huì )越大，同時(shí)通用的性能就會(huì )越廣，這時(shí)候再生產(chǎn)制作機械手自動(dòng)裝箱機的過(guò)程中也會(huì )越來(lái)越發(fā)復雜，所使用的材料也會(huì )越來(lái)越多，同時(shí)成本也會(huì )增多。但是這樣的機械手自動(dòng)裝箱機的效率也會(huì )大大的提高，它能夠一直重復一個(gè)動(dòng)作，然后將機械手裝箱到固定的地方，保持一定的節奏，一直進(jìn)行工作，不會(huì )感覺(jué)到疲倦。